GRUPO CRYO

Tecnología

Robot para Radiología Intervencionista

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INSTALACIÓN

Coloque el robot en cualquier mesa estándar, cargue los datos de DICOM, y comience a trabajar en menos de 5 minutos.

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PLANEACIÓN INTRAOPERATORIA

Utiliza las exploraciones preoperatorias e intraoperatorias con un software propio e intuitivo para planificar con precisión su intervención con una o varias agujas sin limitaciones angulares.

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ALINEACIÓN

Realiza una alineación automática o controlada por joystick con precisión submilimétrica a sus trayectorias planeadas en cuestión de segundos con ayuda de la navegación y las imágenes en vivo.

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INSERCIÓN DE AGUJAS

Avanza con seguridad el instrumento que elija bajo imágenes en vivo. MICROMATE señala las desviaciones laterales tras la inserción de las agujas, lo que permite corregirlas.

Especificaciones

Rango de Movimiento

40mm y 30° desde la posicióncentral.   

Posicionamientocon Brazo Robótico Posicionador de 7 DOF (Grados de Libertad) y rango de 40cm.                          

El lugar en la mesa se puede ajustar en la dirección longitudinal de la mesa.

Exactitud Clínica

Exacttitud promedio de alineación de la trayectoria: 0.32 ± 0.46mm.

Desviación angular promedio respecto a la trayectoria: 0.65 ± 0.40 grados.

Exactitud media de localización de la punta: 0.54 ± 0.47mm.

Exactitud Mecánica

Relativa: Mayor a 0.03mm.                                                                                

Absoluta: Mayor a 0.2mm.

Carga Máxima

Robot: Instrumentos de hasta 2kg sin interrupción del movimiento (parada a 40N).

Brazo de Posicionamiento: 5kg sin deslizamiento estando totalmente extendido.

Modalidades de Imagen disponibles

Fluoroscopía, TC de Haz Cónico, Angiotomografía Computarizada, Fluoro-TC y TC con Ultrasonido

Planeación y Navegación

Mediante escáneres preoperatorios e intraoperatorios.                                                                                                  

Posibilidad de navegación óptica, con rastreador desechable y sin necesidad de referenciación dinámica.

Instrumentos Guiados

Agujas de 8 a 21g.

Otras dimensiones disponibles a petición.

Peso

Robot: 2kg   

Peso total del sistema: 18kg

BENEFICIOS

  • Precisión Submilimétrica
  • Reduce tiempo de intervención hasta en un 20%
  • Disminuye la exposición a la radiación hasta un 44%
  • Es compatible con cualquier mesa de trabajo y con agujas de biopsia y ablación.

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